通??刹捎脙煞N不同技術(shù)來保證安全: 1 PROFIsafe: 安全總線系統(tǒng) 2 EtherCAT: SIB 接口板 - X11 /X13 在投入運(yùn)行時(shí)必須對機(jī)器人安全進(jìn)行配置。 其中有兩種執(zhí)行...
投入運(yùn)行模式 利用 smartHMI 操作界面里的一個(gè)菜單項(xiàng),可將 工業(yè)機(jī)器人 設(shè)定為投入運(yùn)行模式。 在該模式下,機(jī)械手可在外圍安全裝置缺位的情況下以 T1 方...
現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備種類多,使用率高,而且功能也廣泛,像 焊接機(jī)器人 在工業(yè)化進(jìn)程中使用的也較為多樣,今天給您介紹關(guān)于此類機(jī)器人設(shè)備相關(guān)的內(nèi)容,...
庫卡機(jī)器人 控制柜的鎮(zhèn)流電阻: 機(jī)器人的鎮(zhèn)流電阻用于制動過程中產(chǎn)生的中間回路電壓的放電。 制動時(shí)的放電形式: n 制動斬波 - 中間回路電壓瞬間放電...
對于OLP中Speed和Zone值的設(shè)定: Zone值一般情況下,要根據(jù) 機(jī)器人 運(yùn)動速度和對運(yùn)動的精度要求來確定,即Zone與Speed值是相關(guān)的。 1. 通常在開闊而又無高精...
什么是 焊接機(jī)器人 的焊縫跟蹤器 焊縫跟蹤作為一門綜合性應(yīng)用技術(shù),具有多學(xué)科交叉融合的特性,包括電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、 焊接 、結(jié)構(gòu)、材料、流體、...
工業(yè)機(jī)器人 制動過濾器 工業(yè)機(jī)器人制動過濾器用于過濾制動器松開時(shí)產(chǎn)生的電壓峰值。制動過濾器嵌裝在控制柜的右側(cè)。 工業(yè)機(jī)器人 KRC4 制動過濾器更換...
隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,以及電子制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,協(xié)作 機(jī)器人 成為熱門話題,而對于初涉足機(jī)器人領(lǐng)域的用戶來說,或許對協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器...